Qolka rinji ee robotka otomaatiga ah
Hordhac
Marka loo eego sifooyinka wax soo saarka daahan, waxaa loo qaybin karaa wax soo saarka joogtada ah iyo wax soo saarka joogtada ah.Qolka buufinta wax soo saarka kala go'a waxaa inta badan loo isticmaalaa hal ama dufcad yar oo ka mid ah hawlgalka rinjiyeynta workpiece, waxa kale oo loo isticmaali karaa Dufcaddii waaweynaa ee hawlgalka rinjiyeynta workpiece yar.Foomkeeda iyadoo loo eegayo habka meelaynta workpiece waxay leedahay miiska, nooca laalida, miiska mobilada saddex.Wax soo saarka joogtada ah ee qolka buufinta ee semi-furan, wax soo saarka joogtada ah ee qolka buufinta ee tiro badan oo ka mid ah hawlgalka rinjiyeynta workpiece, guud ahaan iyada oo loo marayo nooca, by conveyor soo laadlaadsan, baabuur tareenada iyo conveyor dhulka iyo mishiinada gaadiidka kale workpiece gaadiidka.Wax soo saarka joogtada ah ee qolka buufinta iyo qalabka pretreatment rinjiga, qalabka daawaynta filimada, mashiinada gaadiidka iyo qaybaha kale ee si toos ah line-soo-saarka rinjiyeynta, noocan oo kale ah qolka buufin, waxay noqon kartaa in soo dejinta iyo dhoofinta qolka buufin leh rinji ka hor qolka diyaarinta iyo qol qalalan qabow. (doorkoodu waa boodhka ka sokow. Ciyaar door bidde, sidoo kale waxay samayn karaan daah dabaysha albaabka laga soo galo iyo ka baxa qolka buufinta, si looga hortago ceeryaamo rinjiga buufinta fadhiga aqoon isweydaarsiga.
Marka loo eego jihada hawo-mareenka iyo habka nuugista ee qolka buufinta, waxaa loo qaybin karaa afar nooc: hawo transverse, hawo dheer, hawada hoose iyo hawada sare iyo hoose.Jihada hawada gudaha waa mid toosan oo leh jihada dhaqaaqa shaqada ee diyaaradda jiifka.Hawada toosan waxaa loo yaqaan hawada transverse iyo jihada dhaqaaqa ee workpiece.Jihada socodka hawada gudaha waa mid toosan oo u socota jihada shaqada ee diyaaradda toosan, taas oo loo yaqaan qiiqa hoose iyo qiiqa hoose, sababtoo ah waxay samayn kartaa cesium socodka hawada go'an.Markaa waa qaabka ugu badan ee loo isticmaalo qaab-dhismeedka qolka rinjiga buufinta.
Sida laga soo xigtay daawaynta ceeryaamo rinjiga waxaa loo qaybin karaa qalalan qoyan iyo daaweynta saliid saddex nooc.Nooca qallalan waa qabsashada tooska ah, si loo shaandheeyo alaabta ama qalabka lagu ururiyo oo dib loogu habeeyo ceeryaamaha rinjiga.Qolka buufinta qoyan waa qabsasho aan toos ahayn, ku qabso ceeryaamaha rinjiga biyaha dhexdiisa, ka dibna daawee biyaha wasakhda ah ee ay ku jirto ceeryaamo rinji.Qolka buufinta qoyan waxaa si weyn loogu isticmaalaa hawlgallada rinjiyeynta buufinta kala duwan ee qolka buufinta wax soo saarka asal ahaan sidan ayuu u qaataa.Ceeryaamo rinji oo la daweeyay oo saliid ah waxaa qabta ceeryaamo saliid.
Marka loo eego habka loo qabto ceeryaaminta rinjiga qolka buufinta, waxa kale oo loo qaybin karaa nooca shaandhada, nooca daahyada biyaha iyo nooca Venturi (mabda'a saamaynta venturi waa in marka dabayshu ku dhacdo xannibaadda, cadaadiska u dhow dekedda kor ku xusan. Dhinaca leexashada ee xannibaadda ayaa ah mid aad u hooseeya, taas oo keenta in ay soo baxdo oo ay keento qulqulka hawada.Waxa loo isticmaali karaa hawo-gelinta qaybo ka mid ah qalabka farsamada iyo dhismayaasha, waxaa intaa dheer, waxaa jira qolka rinjiga buufinta furan iyo qolka rinjiga buufinta telescopic. in size workpiece si ay u taageeraan habaynta.
Robots taxanaha MRK waxaa lagu dari karaa noocyo kala duwan oo ah qalabka gudbinta workpiece, macaamiisha nooc kasta, dhammaan cabbirrada workpiece si ay u bixiyaan xalka ugu fiican ee dhamaystiran.
Kuwaas waxaa ka mid ah: biraha dheeraadka ah ee alaabta waaweyn, 2-4 saldhig oo loogu talagalay kuraasta iyo alaabta yaryar, iyo baabuurta kale ee shaqada dibadda iyo qalabka wareega.
Robot-ka MRK ee isku midka ah waxaa lagu qalabeyn karaa gacmo farsamo oo dherer kala duwan leh, kaas oo gaari kara buufinta cabbirrada kala duwan ee shaqada, iyada oo la kordhinayo isticmaalka qolka buufinta.
Loo isticmaalo dhammaan noocyada rinjiyeynta workpiece, moodooyinka kale waa la beddeli karaa.